卧褥香炉

又名卧褥炉、被中香炉。因可置之被褥，故名。西汉长安工匠丁缓利用回转运动原理和常平支架原理恢复制造的一种焚香除臭的巧器。《西京杂记》认为，本由房风发明，其法后绝，丁缓复制。其中有机环转运四周，而炉体则常持平衡状态。今人戴念祖《中国力学史》认为：它的核心结构应由几个轴心线互相垂直的金属环构成（有多少金属环即称有几个自由度），即常平支架。其中央的回转轮实为一具有较大重量的圆轮（状如空钟），被支于通过其重心而垂直于轮面的轴心线上。在其中央轴上装置盂形或半圆形容器，内盛香料，由于互相垂直的各环转轴彼此制约以及半圆形容器本身的重心影响，致使容器内置放的任何形态的物质都不会倾倒而出。以后的“木火通”、“香球”、“灯球”等亦同此原理。汉司马相如的《美人赋》有：“金䤧熏香，黼帐低垂。”其中“䤧”即为卧褥香炉的专用字。之后的唐徐坚《初学记》、宋洪刍《香谱》、明《考槃余事》、明《留春日札》等均有关于卧褥香炉类机械的记载。本世纪60年代，在关中考古发现唐代的类似遗物。