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宋代诸州的镇兵称厢军，又称厢兵。选充禁军后留下的州兵。供行政上的役使，粮、饷低于禁军。仁宗时京东等地农民起义增多，遂用以镇压农民起义。从此厢军有教阅、不教阅两类。教阅厢兵分马军、步军、水军，以指挥为基本编制单位。不教阅的多以所任工役命名，如船坊、防河之类。
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