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泛指原始社会和奴隶社会。通常仅指奴隶社会。因历史发展的不平衡性，世界各国无统一的时限。埃及、两河流域、印度、波斯等约为公元前40世纪至公元5世纪（各国有别），希腊、罗马约当公元前8世纪至公元5世纪，中国史的古代也包括封建社会。
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