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鲁僖公四年(前656年)春，齐桓公率诸侯攻打蔡国，蔡国溃败，遂攻打楚国。因楚国实力很强，又派大夫屈完微词求和。齐国遂率诸侯退军召陵，与楚大夫屈完盟誓媾和。自此，楚北上气势被控制，齐巩固了中原霸主的地位。
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