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前苏联军队装备的两级液体第4代洲际弹道导弹。也是当前世界上最大型和威力最大的洲际导弹。1975年服役。俄罗斯军队现装备180枚。射程10000～16000 km，命中精度0.43～0.26 km。可携带核弹头或常规弹头，单弹头或分导式多弹头。
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