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前苏联军队装备的空中预警和指挥飞机。1962年首次试飞，1969年开始装备部队。机身上部装有直径11 m的旋转雷达天线罩。最大平飞速度850 km/h，巡航速度650 km/h，实用升限11000 m，值勤持续时间9 h。
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