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鲁哀公二十五年(前470年)，卫出侯因国内叛乱逃至宋国。次年，鲁国叔孙舒率军同越国皋如、舌庸，宋国乐筏等用武力送卫出侯回国复位，与卫军战于外州（卫边境）大获全胜，但卫出侯作恶多端，不敢入卫，遂罢兵而还。
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