大气数据惯性基准系统air data inertial reference system——ADIRS

由大气数据计算机和惯性基准系统组合一体的一个飞行数据和导航数据综合测量解算系统。它由大气数据计算机提供利用大气测定的飞行速度、高度及其变化率，由惯性基准系统提供用惯性方法测定的航向和姿态，以及用惯性的航位推测法解算得出的飞机位置和其他导航参数。它们组合一体后便于利用大气数据的速度对惯性导航进行支助，便于利用互补滤波器对飞行数据进行优化估值，并且在这种一体化设计下的组合，避免了采用外部的数据传输总线，因而提高了工作可靠性，减少装备重量和成本。