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明代设置的军事指挥机关。《明史·地理志三》： “宁夏卫： (元宁夏府路，属甘肃行省)。洪武三年(公元1370年)为府。五年，府废。二十六年七月置卫。二十八年四月罢。永乐元年 (公元1403年) 正月复置。领千户所4。东南距布政司1400里。”
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