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北周保定四年(564)设置，故址在靖边县东26公里杨桥畔附近，辖区约为靖边县东南部及横山县西部。唐贞观二年 (628) 废，五年复设，长安二年(702)又撤，开元四年(716)又设，九年再撤，其后再设。宋初废。
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