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宋代皇帝大驾仪仗用鼓吹车。《宋史·舆服志一》： “白鹭车： 隋所制也。一名鼓吹车。赤质，周施花版，上有朱柱，贯五轮相重，轮衣以绯，皂顶及绯终带，并绣飞鹭。柱杪刻木为鹭，衔鹅毛筩，红绶带。1辕。驾4马，驾士18人。”
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