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世界上最先进的近程空空导弹，也是世界上第1个进入现役的第4代近距格斗空空导弹。前苏联研制。弹长2.9 m，弹径170 mm，翼展0.510 m，射程3～30 km，最大速度3.7 Ma。弹重105kg，离轴发射角60°。
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