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原为西部鲜卑，后为乞伏部所并。《晋书·乞伏国仁载记》云，乞伏利那“讨尉迟渴权于大非川”。据姚薇元《北朝胡姓考》，尉迟氏“本西部鲜卑族”。约居于河西走廊塞北，后南移，约游牧于陇西或宁夏南部一带（大非川）。《魏书·官氏志》西方诸姓云，“西方尉迟氏改为尉氏”。
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