工业机器人

机器人的一种。能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。大多数机器人有3～6个自由度。机器人按臂部的运动形式分为4种：❶直角坐标型；
❷圆柱坐标型；
❸球坐标型；
❹关节型。按动力传递方式分为液（油）压式和电动式2类。20世纪90年代电动式机器人约占工业机器人总数的90%以上。按承载（可运）重量可分为重负荷(50～100 kg)机器人、中负荷(5～10 kg居多)机器人、轻负荷(1 kg以下)机器人。