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军官名。唐代各侍卫军府皆置。《旧唐书·职官志三》：“亲府、勋1府、勋2府、翊1府、翊2府等5府： 每府中郎1人、中郎将1人 （皆四品下），左、右郎将各1人 （正五品上） ……中郎将领本府之属以宿卫，左、右郎将贰之。”
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