庞参、司马钧与羌汉起义军丁奚城之战

东汉元初元年(114年)五月，先零羌攻雍城（今陕西凤翔南）；十月，于狄道（今甘肃临洮）击败凉州刺史皮杨，杀八百余人。元初二年，先零羌又攻益州。于是，汉政府派行征西将军司马钧督右扶风仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包等共八千余人，护羌校尉庞参率降羌及湟中义从胡七千人分两路进攻先零羌。庞参军行至勇士（今甘肃榆中北）东，被杜季贡击败，庞参遂称病退兵。司马钧率军独进，攻拔丁奚城（今宁夏灵武南），杜季贡率众佯逃。司马钧令仲光、杜恢、盛包等收割羌民以种禾稼，光等违背司马钧节制，擅自散兵深入，遭到羌军伏击。司马钧在城中怒而不救仲光、杜恢等三千余人战死。司马钧逃还下狱自杀。庞参则以失期军败获罪。