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又称“活塞式发动机”。热机中两大类别之一（另一类是叶片式发动机）。由气缸、活塞、连杆、曲轴等主要零件组成。工质（蒸汽或燃气）在气缸内膨胀，推动活塞在气缸内往复运动。活塞的往复运动通过连杆传给曲轴，变为旋转运动。
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