惯性导航inertial navigation

通过测量运载体的3轴方向基准和加速度（惯性），推算瞬时速度和位置数据的一种导航技术。其导航系统只需机载设备，工作时不依赖任何外界信息，所以是一种自主式导航系统。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，3个加速度计测量飞机平移运动的3个加速度分量，3个速率陀螺测量飞机转动运转的3个速率分量。按照惯性测量装置在飞机上的安装方式可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。按照物理实现方式，可分为机械陀螺惯性导航系统和激光陀螺或光纤陀螺惯性导航系统等。