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指个体为了达到既定目的而采取的克服种种内外障碍的行为和心理活动。简而言之,即受意志支配和控制的行为。行为所要达到的目的是意志行为的动机。意志行为具有自觉性特点,是人的意识能动性的表现。意志行为可分为两个阶段:决定阶段和执行阶段。决定阶段是意志行为的开始阶段, 它决定意志行为的方向,规定未来意志行为的轨道。包括许多环节,如动机和目的的确定, 行为方法的选择, 行为计划的制定等。执行阶段是意志行为的完成阶段。在这阶段,最初确定的目的可能转化为客观结果, 观念的东西转化为实际行动,实现对客观世界的改造。包括执行决定和克服执行决定过程中的各种困难等环节。意志行为的机制, 就是在第二信号系统的调节下所进行的运动分析器的活动。
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