控制control

为改善系统的行为、维持系统的稳定或使系统达到预定状态而对系统施加的信号或操作。习惯上称该系统为受控系统，称对它施加控制作用的系统为控制器。二者构成的系统称为控制系统。例如内燃机和调速器构成的系统、人-机系统、生物等。复杂系统为维持系统的“生存”，系统内必须包含相应的控制，即它们必须是控制系统。生物为维持物种的生存还必须以遗传的方式实现对后代的控制。研究控制时注重控制信号或信息的产生和传输而忽略它们的载体和所需的能量。维纳(N. Wiener)及其合作者首先从理论上论证了在“动物”和“机器”中控制和通讯的重要意义，并指出负反馈是控制的主要方式。反馈指将系统的输出信号经过适当的环节送回系统对原来的输入进行调整。例如在图中预先指定了系统输出的期望值（或函数）r(t)而系统的实际输出为y(t)，此二者之间常有误差e(t)=r(t)-y(t)，此时控制的目的在于使e(t)趋于零，这种控制称为负反馈控制。如r(t)为常数（例如恒温箱的设定温度），此类控制称为调节。如r(t)是时间函数（例如经济发展计划或空战时敌机的轨迹），则称为跟踪。

负反馈控制

控制

控制是包含制约、制控、牵制等在内的概念，在领导过程中控制还有监督的含义。这里的制约是指在领导过程中方方面面相互牵制的约束关系。这种关系是通过控制来调节和平衡的。所谓控制系指平衡组织各个方面、各部分之间的关系，协调、兼顾各个方面、各自部分特殊目的的一种手段。制控在领导过程中最关键的是对人和事的制控。人的制控主要是指对决策者的制控，事的制控主要指对决策人的具体决策的制控。在对人的制控中，制控者一般不介入具体决策过程，决策者被授予全权，以自己荣誉、地位、前途、财产以致生命代表党和人民向控制者负责，是通过赏罚、升降、任免等，以及包括物质方面奖惩实现。对事的制控中，制控一般通过批准、同意、否决、阻止等形式介入，直接干预决策人的决策。前者属非常规控制，后者属常规制控。对人的制控有利于决策者主动性发挥，但在决策者素质不高时，要把握决策合理性不如对事制控有效。对事的制控虽能避免或减少偏离职能目的的决策，但不利于发挥决策者主动性和创造性，且易导致决策者谨小慎微，墨守成规。常规制控事事要取得上级批准，必然降低决策效率和速度，但因规范化、制度化，易把握且行之有度。非常规制控只偶尔干预，对决策效率速度影响小，但因它常处动态之中，实施难于把握。究竟采取那种，需根据领导系统所需达到目的而定，但最好二者结合，并在不同领导层次分出主次。所谓牵制系指领导过程中，各个方面、各部分因牵连而影响或阻碍的相互制约关系。牵制不同整合，整合是通过另一种因素介入，使几种不同的目的趋于协调。另一种因素是劝戒。所以，整合是通过劝戒实现的。牵制不诉诸于劝戒，更多与决策程序有关，在一些情况下，领导者作出重大决策，须经一定会议批准，此可谓牵制。牵制形式很多，如会鉴、审批、通报、监督等皆是它不同表现形式。另一方面，牵制与整合相关连。人们要使牵制者对被牵制者发生作用，就不可能离开整合。整合可以促进牵制者履行牵制职能。整合是劝善戒恶，能激发决策者的负责精神和尽职热情； 牵制纯是防患性的，是切削，剔除，阻止发生，而非增益。牵制能防止不合理决策的出笼或实施，但牵制的增加与工作量、机构、人员、时间的增加成正比，必然影响决策效率速度。故牵制一定要防止复杂化。
综上所述，所谓控制系指施控系统不断地依据其内外环境条件变化而进行制导、调整，从而使系统达到某种目的的过程。具体讲，它是建立实施标准或衡量尺度的过程，也是对照这些标准评价实施情况，并且纠正偏差错误的过程。一切施控系统均处于变动的环境之中，为维持其生存和发展，就要对周围事物进行调节和控制，使自己获得生存的条件和发展的可能，这种过程即为控制。要实现对事物的控制，一般讲要具备以下两个条件：首先，被控对象必须存在多种发展的可能性。控制的目的是为了保持或改变事物的状态，因而事物必须是可以改变的，即存在着多种发展变化的可能性。如果事物没有状态的变化，即事物未来只有一种可能，就无所谓控制了。比如，光在真空中的速度是确定的，只要是真空条件下，就只有一种可能，我们不能控制光在真空中的速度。其次，目标状态在各种可能性中是可以选择的。被控制对象不仅必须存在多种发展的可能性，而且可以通过一定的手段在这些可能性中选择，才谈得上控制。在这里，必要条件是两个：一是所确定的目标状态必须包括在被控对象的可能空间之中； 二是具备相应的手段和条件能把目标状态从可能性空间中选择出来。否则，就无法实现控制目标。比如，火山在某一时刻有爆发或不爆发的可能，地震也有发生与不发生的可能，但目前人类还不能在这两种可能中进行选择，因此就不可能说控制了火山爆发，或控制地震这类话。

控制

使控制系统改变自己的运动和进入某种状态的作用和过程。如由于驾驶室中的操纵作用，一辆汽车可以到达一个特定的空间位置，可以沿着某特定的方向以特定速率行驶。控制系统包含控制装置、被控对象、直接信息通道和反馈信息通道诸要素，是它们通过相互作用构成的统一整体。有各种控制系统，如机器系统、工程系统、生物系统、经济系统等。控制装置在与其他要素的相互关联中表现出一定的倾向性、目的性，并通过适当的调节过程把被控对象引入这一目的所要求的状态和过程。控制装置具有一定的选择能力，控制就是选定加于被控对象上的一种作用，选择它的一种状态，以实现系统与环境的相对平衡，使系统适应改变了的环境。控制过程以信息的获取、加工与使用为前提，控制装置产生控制信号，利用信号选取或改变控制作用，以决定被控对象的状态和行为。可分为维持系统稳定的控制、完成一定程序的控制、随动和最优化控制等。对于人工系统还可分为自动控制与非自动控制。控制概念在古代和近代科学中已经使用，只是到了20世纪40年代维纳创立了控制论以后它才被作为一个独立的对象加以科学的系统的研究。这不仅促进了工程学、生物学、经济学、社会学等具体科学部门的发展，而且也促进了对目的性、因果性、主客体关系、相互作用等哲学问题的研究。

控制

控制论的基本概念之一。控制是要使其对象（称为被控物体）适应外界条件变化，使其某种功能达到可能的相对更好的状态，或向某种预期功能发展。被控制物体是人造系统，则更好的状态由设计者的目的而定；若被控制物体是生物，目的是要维持生存和发展，则其更好的状态是增进其生存和繁殖后代的能力。
控制任一对象，必须以某种方式改变控制变量，这种改变可由控制信号引起，控制信号携带关于控制变量所需的信号。
我们可以对控制定义如下：为“改善”某个或某些对象的功能，并向我们预期的方向发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础选出的加于该对象上的作用，就叫做控制。
如果控制的目的是使对象稳定，那么可以把控制解释为对干扰的积极防御。例如船的定位，可用抛锚方式避免水流、风向的干扰，这是一种消极方法。控制则是应用信息的输入，通过适当的操作达到；又如保持物体的温度，消极方法是尽可能限制它通过周围介质的热传递，积极的方法则是通过信息反馈控制热流的传输来实现。
通常把控制对象和它相联系的控制装置一起称为控制系统。