新定结队法

宋神宗时，以唐李靖兵法规定为本，制订结队法。队的编制为：三人为一小队，三小队为一中队，五中队为一大队，另设旗头，左、右傔旗，引战，拥队各一人，共五十人为一队。因北宋前期和中期无队的正式编制，故称“新定”。