旋翼rotor

旋翼航空器产生升力和拉力的部件。由桨叶和桨毂组成，安装在垂直于机身轴线的旋翼轴上。桨叶是具有翼型剖面的窄长板状物，它旋转时产生轴向拉力。在旋翼机上桨叶直接连在桨毂上，旋翼仅提供升力。在直升机上，旋翼有动力驱动，不仅提供升力而且还提供前进的拉力和控制机体姿态的力矩。桨叶的运动受到驾驶员控制。桨叶和桨毂的连接有三种形式：
❶全铰接式，直升机上使用最多的形式，桨叶通过水平铰、垂直铰和轴向铰与桨毂连接，桨毂与轴固定，桨叶可在一定范围内做上、下、前、后和绕自身轴的运动，从而改变旋翼平面的方向和桨矩，控制直升机的飞行方向和姿态。
❷半铰接式，旋翼只有2片桨叶与桨毂相连时共用水平铰，没有垂直铰，仅有轴向铰，旋翼呈一字形，在旋翼轴上做一端高一端低的跷跷板式运动，从而改变旋转平面倾角。这种结构比全铰式简单，有部分小型直升机使用。缺点是桨叶弯度大，操纵效率低。
❸无铰式，取消了垂直铰与水平铰，桨叶的运动由本身的变形来实现。它需要疲劳强度极高的材料来制造桨叶。目前只在少数直升机上使用。旋翼的桨叶数目由2片到7片，使用的材料为铝合金或复合材料。由于复合材料疲劳性能好，比强度高，这种桨叶的使用越来越普遍。