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明代皇帝在祭祀或大庆典时的大驾鹵簿用车之一。《明史·舆服志一》： “玉辂，亦驾以2象，制如大辂，而无平盘下12槅之饰。辂亭前2柱，饰以抟换贴金升龙。屏风后无上4槅云龙及云板之饰。天轮内用青地雕木饰玉色云龙文。而太常旗及踏梯、行马之类，悉与大辂同。” (参见： 明代大辂制)
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