晋悼公伐郑

因郑与楚结好，叛离晋国，晋悼公率鲁、卫等国军队于鲁襄公十一年(前598年)攻郑。于城外举行阅兵等活动，借以威吓。郑果然惧怕，将女子、宝物等送给晋国，表示愿意臣服。后，郑于诸侯国缔结盟约，宣誓不再叛晋。鲁襄公十年(前563年)，晋悼公再度率齐、宋、鲁、卫等军攻郑国。楚军赶来援郑，晋与楚两大势力相遇，后双方不战而退。