最近会遇时间time to closest point of approach——TCPA

他船驶抵距本船最近会遇点的时间。在雷达相对运动作图中，为根据他船相对运动矢量所换算出的自他船抵达雷达运动图中心至他船相对运动线间垂线的垂足处间的时间。在船舶避碰中，是用以考虑船舶何时恢复原航向的依据。