最近会遇点closest point of approach——CPA

他船驶过时距本船距离最小的位置点。在雷达相对运动作图中，为由雷达运动图中心（本船船位）作与他船相对运动线间垂线的垂足处。根据该点可求得两船间的最近会遇距离和他船到达此点的最近会遇时间。