朱永?—1496

明中期将领。字景昌，夏邑（今属河南省）人。抚宁伯朱谦之子。景泰八年(1457年)英宗复辟，召侍左右，分领宣威营禁军。天顺四年(1460年)宣、大告警，率京军巡边。七年统三千营，寻兼神机营。宪宗立，改督团营，仍领三千营。成化元年(1465年)与白圭一起镇压荆襄流民起义，论功晋侯。又与杨信一起击退进扰延绥之鞑靼毛里孩。三年(1467年)又屡败进犯之鞑靼兵。十四年加太子太保。十五年兵出辽东，还师进保国公。十九年为镇朔大将军，击败进犯宣府、大同的鞑靼小王子。还师督团营，加太傅、太子太师。弘治四年(1491年)监修太庙成，晋太师。九年(1496年)卒。追封宣平王。谥武毅。