机器人学Robotics

机器人是能模仿人的某种活动的一种自动机械。源于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克的戏剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossuim’s Universal Robots)。剧中，罗萨姆和其儿子所研制的能帮人干活的自动化机器失去控制，造成灾难性后果。现代工业机器人能不停地对各种指令作出准确的反应。1957年，英国发明家西里尔·沃尔特·肯伍德第一次获得工业机器人的发明专利。美国的约瑟夫·恩格尔贝格被人们称为机器人之父。世界上第一家正式将机器人投入使用的是美国北方的一家糖果厂。到1985年底，加拿大安装的机器人已达1000台之多。安大略省安装的机器人占全国总数90%以上。汽车制造业所使用的机器人占总数63%。近年来，对机器人的研究越来越受到政府的重视。政府通过自然科学与工程研究委员会对大学的研究机构提供资助，或通过联邦地方工业发展项目向一些公司的研究部门提供资金。另外，随着研究的深入，研究范围也越来越大。除了对机器人视觉、传感器、人机联系、操作、行走和传动装置等的研究外，还涉及遥控操作，即“遥控机器人”。