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由质量元件、弹性元件和阻尼器组成的系统。一般分为分布系统（质量等元素连续分布的系统）和集中参数系统（质量等元素离散存在的系统）。集中参数系统又分为单自由度系统（仅用一个坐标并可确定系统位置的系统）和多自由度系统（需要两个以上的独立坐标方可确定系统位置的系统）。
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