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中国古代一种兵役制。三国、两晋、南北朝时，士兵及其家属的户籍属于军府，称军户、士家，子弟世代为兵，地位低下。明代卫所所属军士亦有世袭之制。此外，在少数民族统治者建立的王朝，其本族兵士也多世袭。如清代八旗兵。
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