桓郁?～93

字仲恩。桓荣次子。少承父荫授议郎。好学深思。承父业，研讲《尚书》，将父删为23万言的《尚书》章句再删为13万言。教授门徒数百人。父卒，当袭爵，遂上书明帝，愿让其侄承袭。明帝不允，不得已而受封。常被明帝邀入内廷，问经及政事。升侍中。后教授太子刘炟，升越骑校尉。汉建初二年(77)迁长乐少府。和帝即位，为侍讲尚书，封侍中奉车都尉。汉永元四年(92)代太常。以病逝。