楚陈兵之法

孙叔敖为楚令尹后，改革军政，设置新的陈兵之法，内容为：军队出动，右军跟随主帅的车辕；左军打草为歇息作准备；前军以旌旗开路以防意外；中军斟酌谋划；后军以精兵押阵。各级军官根据象征自己的旌旗的指挥行动，军事政教不待约束、号令而自备办。