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又称“马尔他十字机构”。主要由带有圆销的主动构件、槽轮和机架所组成。随着主动件的连续转动，当圆销与槽轮上的孔接触时，推动槽轮转过一定的角度，圆销离开槽后，槽轮停歇，并得到锁止。它通常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有间歇的单向周期性转动。
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