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测定江河湖泊和港湾水底点的高程及其平面位置，以绘制水下地形图的工作。在兴建水坝、桥梁和港口码头等建筑物的勘测设计中，除需要陆上地形图外，还需要水下地形图，以了解水下地形起伏变化的情况。它包括陆地上建立平面控制网、高程控制网和进行水下地形测绘。
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