汉代军制

《历代官制概略》： “京师兵： 汉初屯卫京师的兵，分南北两军 （其用意在于互相制约）。南军由卫尉率领，守卫宫城； 北军由中尉率领，内卫京师，外备征战。据《汉书》所述，西汉保卫宫廷的宿卫军有两种： 一是卫兵，守殿外门舍，隶属于卫尉，这就是南军； 二是卫郎，守殿内门舍，隶属于光禄勋，以二千石子弟及明经、孝廉、射策、甲科博士子弟及尚书奏赋军功良家子弟充任，其后期门、羽林都属卫郎。” 现将南北军及卫郎所部列表如下：
北军编制

南军编制

卫朗编制

番上制度： 南北军士兵，当初都是调发郡国材官、骑士以为番上。南军多调于郡国，北军多调自三辅 (京兆、左冯翊、右扶风)。其用意在于： 郡国离京师甚远，在京城没有什么瓜葛，在紧急情况下可以依靠，故用来卫护宫城而谓之南军； 三辅距京师甚近，民情有闾里坟墓族属之爱，因为自身利害相关，危急时也不至于放弃守卫之责，故用来防卫京师而谓之北军。地方兵： 郡国之兵，初时选材力勇猛者充任，有轻车骑士、材官、楼船诸兵种，常以秋后讲肄课法，各有员限，称为都试。平地用车骑，山林险阻用材官，川泽用楼船……其制度是： 男子从二十三岁起需服兵役两年。一年在本郡服役，称为正卆，另一年或戍守边境或到京师守卫皇宫称为戍卆或卫士。其余时间为本郡的予备兵，至五十六岁始免役。地方的兵，无事散遣，有事征发，职虽分于都尉，权实总于京师，虽郡守亦不得擅调。”