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1957年陕西文管会在陕西岐山县王家咀子发现。出土车马具251件，可分四类：一类为銮铃， 2件， 高17.8厘米； 二类为当卢，2件，高19.6厘米；三类为圆泡，86件，大圆泡径5.2厘米，小圆泡径2厘米； 四类为长方泡160件， 背有穿，长2厘米，宽1.2厘米。
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