皇甫规镇压先零、沈氐诸羌

东汉延熹四年(161年)六月，零吾及先零诸羌反汉，攻三辅（今陕西中部地区）。十一月，先零、沈氐等诸羌攻并（今太原）、凉（今甘肃张家川回族自治县）二州。时护羌校尉段熲被征下狱，东汉政府派中郎将皇甫规督关西兵前往镇压，击败诸羌，杀八百余人，降者十余万。翌年，沈氐羌攻张掖、酒泉，皇甫规复率骑兵及先零羌往击；因道路隔绝，军中大疫，死者十之三四。皇甫规亲自巡视将士住处，沈氐羌也遗使请降。