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应用复合运动理论研究平面运动的方法之一。某瞬时在平面内找到速度等于零的一点，称为“瞬时速度中心”或“速度瞬心”，则平面内任意一点的速度等于该点随平面图形绕速度瞬心转动的速度。在某瞬时如果知道平面内某两点的速度方向，过该两点作速度方向的垂线，交点即是速度瞬心。
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