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圆柱齿轮的一种光整加工方法。研轮为用珠光体铸铁制造的标准齿轮，工作时与工件齿轮作无侧隙啮合的正反向转动和轴向运动，两者涂有用磨料和机油混合的研磨剂，借接触齿面间的滑移磨除工件上微小的余量(0.01—0.03mm)。精度与前一工序精度有关。
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