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春秋时齐国管仲讨伐孤竹国，返回时迷惑失道后，随老马走回的故事。《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”后用以比喻熟悉情况、经验丰富的人能起导引作用。
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