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成语。射箭技艺高明，每发都能命中目标。汉·司马相如《上林赋》：“弓不虚发，应声而倒。”《三国志·魏志·庞惠传》：“惪披甲持弓，箭不虚发。”《晋书·陶侃传》：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭不虚发。”明·罗贯中《三国演义》第五十八回：“马超箭不虚发，船上驾舟之人，应弦落水。”
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