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西魏大统十二年(546)在邱尼谷设置，故址在清涧县北。辖区约为今清涧县西部。隋大业末年废。唐武德二年(619)复设，并将县治由清涧河南岸迁到北岸。辖区约为今清涧县地，五代末年废。民国二年(1913) 又以绥德州改置，即今绥德县。
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