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秦孝公时设置，因在美水之阳 （水北）得名。故址在扶风县法门镇，辖区约为今扶风、岐山2县北部。北魏太和十一年(487)迁于城，故址在咸阳市杨陵区永安村，辖区约为今咸阳市杨陵区、武功县及扶风县南部。北周天和四年(569)迁回旧城，建德三年(574)废。
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