自动倾斜器swash plate

直升机改变旋翼倾斜方向和桨叶倾角的专用装置。通过它实现对直升机飞行状态的操纵。它经由球形套筒装在旋翼轴上，套筒和总距操纵杆相连并可在旋翼轴上下滑动。套筒的球面上套有一个不旋转的环，称为内环，和周期变距操纵杆相连。内环可沿球形套筒向任一方向倾斜，外环是旋转部分，通过滚动轴承绕内环旋转，同时通过拉杆与桨叶连接并一同运动。操纵总距操纵杆时，球形套筒带动整个自动倾斜器向上或向下，使各个叶片的桨距同时变大或变小，使直升机上升或下降。推动周期变距操纵杆时，使内环绕套筒倾斜，带动外环倾斜，拉动桨叶周期性地改变桨距，使旋翼旋转平面倾斜，从而使直升机沿着旋翼拉力水平分量的方向飞行，达到控制直升机飞行方向的目的。

自动倾斜器