船舶导航仪器

测定船位、船速、航向、方位和至目的地距离设备。常用的设备有：磁罗经、陀螺罗经、自动操舵仪、计程仪、测深仪、航海雷达、无线电测向仪、无线电定位仪(劳兰、奥米卡、德卡)、卫星导航接收机、自动避碰系统。1949年时，只有少数船舶安装有磁罗经和拖曳式计程器，海事事故频发。1956年，从国外购进15部R.F.T型雷达装备海船，后购进顿河雷达，逐步引进德卡、马可尼雷达。20世纪60年代，试产航海—1型陀螺罗经，逐步生产航海—2、3,LH—3型和JYTD型，至1985年，国产导航仪器种类：磁罗经12种、陀螺罗经4种、自动舵18种、导航雷达8种、劳兰—A6种、奥米卡2种、卫星导航接收机6种、自动雷达标绘仪1种、综合导航系统2种。20世纪70～80年代，卫星导航系统投入使用后，船舶海上导航进入新时代。用户接收设备多种类型，代表性的有：GPS、GPS/GLONASS组合、GPS/电子海图综合等导航仪。GPS导航仪基本功能：接收和计算二、三位定位数据，设置10条航线、100个航路点。主要性能指标：定位精度优于15m、速度精度0.1kn mile、跟踪速度100n mile。GPS/GLONASS组合导航仪，可跟踪48颗卫星，选用2种卫星导航系统，位置精度10m，速度精度0.1m/s，时间精度60ns。GPS/电子海图综合导航仪：这种接收器，与电子海图结合，一目了然连续获得导航信息。20世纪末，在GPS的基础上，研制出的DGPS/差分接收机系统，世界许多国家成功应用。中国、英国、荷兰、德国、丹麦、日本等国家建立DGPS系统。中国利用现有的沿海电信站，建立无线电/差分GPS,20座台站分期实施。在距基准台150n mile海域内，定位精度优于10m。