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北宋大臣。邠州武功（今陕西武功西北）人，字秀明。元祐元年(1086)任邠州教授，后为太常博士。元符中，因上书忤执政意，被划入元祐党人籍，编管饶州。初学于张载，后师事程颐、程颢，有名于时，世称武功先生。
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