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脊椎动物，古爬行动物。牙齿有门齿、犬齿和臼齿的初步分化。四肢向身体下方直立，体形似狗，行动敏捷。曾在我国山西发现。此类动物具有非常接近兽类（哺乳动物）的特征，说明古代爬行动物与兽类有一定的亲缘关系。
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