辇车

人拉的车，可以拉人，可以载兵器。《周礼·春官·巾车》： “辇车组挽，有翣(sha )羽盖。”既言为拉挽之车，又言其形制装饰。又名羊车。《晋书·舆服志》： “羊车，一名辇车 。其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。”

辇车

特指宫廷以人力推挽的车辆。《说文·车部》： “辇， 挽相传夏氏末代制辇， 殷曰胡奴车，周曰辎车。” 司马法曰： “夏后氏二十人而辇，殷十八人而辇， 周十五人而辇。”周王后辇车， 组輓， 有抵御风尘的“翣”，以羽毛织为小盖遮挡阳光。秦汉以后，辇特指帝王及王后所乘之车。秦代皇帝乘辇。汉因之，上施以雕玉，车厢呈方形，六尺见方，或使人挽拉，或以小马拉驶。魏晋帝王多乘舆，小出乘辇。东晋过长江之后，旧制多亡失。太之中，谢安破苻坚于淮上。获京都旧辇。齐在前朝的基础上更增其饰。车厢外编以竹篷，竹篷上覆以凿镂金箔，再用碧纱做为车厢的卓衣 （芚衣）。车厢里面则以锦衣衬之，隐膝后户，金涂镂面钉，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，四边缘以绿色，前后左右四望窗子蒙以细纱。上下前后眉条施以镂鍱。车辕、勾栏、扶辕、车轭、竿杖等，分施以雕花、镂花、金龙虎、金凤凰、玳瑁帖及其他金银装饰。齐还制造了一种卧辇，其形饰和上述坐辇同。梁有一种蓬辇，形如犊车，通幰朱络，作为皇帝的副辇。北魏道武帝天兴初，制乾象辇，以羽毛编葆，圆顶盖，辇上画明、五星、二十八宿、天街、云旱、山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、驺虞、青龙，驾二十四马。又制大楼辇车，辕如龙形，其上加玉饰； 四毂六衡，车舆方形，车顶盖圆形； 车上施以金鸡树羽，宝锋流苏，驾雀立衡，螭龙衔轭； 树立太常旗，旗上画升龙日月； 辇驾二十牛。北魏还有象辇和小楼辇。隋朝辇车不施轮，这实际上近乎于轿。通幰朱络，饰以金玉，以人肩荷而行。但一般又以梁制副辇。唐朝辇车七种： 大凤辇、大芳辇、仙游辇、小轻辇、芳亭辇、大玉辇、小玉辇。宋制有大辇、平辇、逍遥辇、芳亭辇、凤辇及七宝辇。明朝大马辇高一丈二尺五寸九分，宽八尺九寸五分，辕长二丈五寸。

唐双辕辇车壁画