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封建朝代车驾是指马驾的车，为皇帝外出时所乘，因而又作帝王的代称。邀车驾即拦阻帝王的车驾申诉案情，俗称告御状。《唐律·斗讼律》有“邀车驾挝鼓诉事”条，规定邀车驾“不实者，杖八十”。邀车驾之制，历代因之，迄于清。
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