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鲁桓公十年(前702年)冬、齐、卫、郑攻鲁国，双方交战于郎（今山东曲阜附近）。此战起因于四年前诸侯援齐伐北戎获胜，凯旋庆功，鲁郑争坐次而反目，郑请齐出兵攻鲁，齐命卫助郑，鲁人自卫，双方胜负相当，以议和告终。
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